タミヤ カムプログラムロボットをArduino＋赤外線モジュールで動かしてみる

タミヤ カムプログラムロボットをArduino＋ジョイスティックで動かしてみるの続きで、操作を赤外線リモコンに変更してみました。さらに電源まわりを整理しています。

Arduinoを赤外線モジュールで動かす

赤外線モジュールはこのような部品です。Gはグランド、Rは5V、YはArduinoのピンにつなぎます。赤外線モジュールなのでテレビのリモコンでも動きますが、各社送信する値が違うので注意が必要です。

回路はこちら。モバイルバッテリー（右：5V2.4A）はモーター専用。9VバッテリーはArduino Uno専用と分けています。

全部モバイルバッテリーに寄せたかったのですが、それでは動かず。赤外線受信モジュールも9V側に寄せたかったのですが、動かず。電圧・電流の整理は難しいです。

ソースコードはGitHubにあります。IRRemoteライブラリをインストールして頭でIncludeしてあげます。

ひとまず子どもたちはこれで遊ぶようになりました。