エンジニアの心タミヤ カムプログラムロボットをArduino＋ジョイスティックで動かしてみる
家での時間が増えてきたので、子どもたちとロボットを作って遊んでいます。今回はロボットに加え、Arduinoを使ってロボットを動かせるようになったので、その内容をまとめてみます。
エンジニアの心
エンジニアの心Arduinoをはじめるときに読みたい本と購入した部品や道具まとめ
Photo by Robin Glauser on Unsplash 去年からプログラミング教室でアルバイトをはじめたのですが、そこではScratchやArduinoを教えています。子どもたちがワクワクする授業にしたいので、本を読んで情報を集め、部品とにらめっこする毎日です。この記事では、Arduinoをはじめるうえで役に立った本と部品や道具のまとめ...
エンジニアの心2色ドットマトリクスLED 8×8ドットをArduinoで光らせる
マトリクスLEDのLTP-12188M-08をArduinoで光らせてみます。16ピンのものを買ったつもりが24ピンだったので、サンプルが見つからずデータシートとにらめっこでした。
エンジニアの心激安廉価版 Arduino nano を試してみた
Arduinoが大量に欲しくなったので、互換性があって安いArduino Nano（5個セット）を買ってみました。はんだ付けもいらず、問題なく動いているので大満足です。
エンジニアの心Arduinoで7セグメント4桁表示のLEDディスプレイを光らせる
Photo byFélix GiraultonUnsplash Arduinoで7セグメント4桁表示のLEDディスプレイ（4 Digit 7 Segment LED Display）を光らせるスケッチと回路。サンプルがArduinoのProject Hubにあるけど、これだとうまく動かないので修正しました。
エンジニアの心音声合成LSI AquesTalk pico LSIでArduinoにおしゃべりさせる
Photo by Daniel Andrade on UnsplashAquesTalk pico LSI 年末、実家で飲みながら電子回路をいじっていたのですが、ようやくそれが完成しました。部品が揃い、知識がついてきたのも感慨深いものです。今回完成した回路が「音声合成LSIにおしゃべりさせるArduino」です。 Arduinoが音声合成LSI...
エンジニアの心echoとAnnotationを使ってmablでのデバッグを簡単にしよう #mabljapan
mablでテストに失敗したときに、簡単にデバッグするためのTIPSをCXマネージャのReedさんに教えてもらったのでご紹介。
エンジニアの心ArduinoとScratchをOneGPIOつないで遊ぶ方法（2020年 Mac Catalina対応）
Photo byHarrison BroadbentonUnsplash ArduinoをScratchをつないで遊べる方法を調べてみると、MacのCatalina環境でぜんぜん動かなかった。現状できる方法も見つかったので、その内容をまとめてみる。
旅行僕らはいつも旅のなか。アンコールワットの朝焼けを見にいこう
今年の旅はなかなか行き先が決まらなかった。候補地はヨルダン、カンクン、パプアニューギニア・・・。数ヶ月悩んでようやく決まった行き先はカンボジア。よし、今年は世界で一番人気の遺跡で朝焼けでも見に行こうか。
エンジニアの心mablからダウンロード/エクスポートできるものを調べてみた #mabljapan
Selenium IDE exportに「not worry about vendor lock-in when using mabl.」とあるように、mablは基本的にいろんなものをダウンロード/エクスポートできます。それぞれどういうものかをみてみましょう。基本CSV形式です。
エンジニアの心失敗したテストケースをデバッグするためのベストプラクティス #mabljapan
自動テストにおいて、失敗したテストケースのデバッグコストはばかになりません。よって、いかにこの運用コストを下げるかが大切になってきます。mablはデバッグに必要なさまざまな情報を提供しています。
エンジニアの心mablでE2Eのテストカバレッジレポートを自動作成する #mabljapan
E2Eのテストカバレッジ計測はなかなか難しい。ですが、mablの考え方はとてもシンプルです。mablはデフォルトで作成するリンククローラーの2週間分のデータを使って全画面を網羅し、その画面数をベースにカバレッジを出します。
エンジニアの心mablはテストを「Auto-healing Tests」で自己修復しちゃう #mabljapan
mablのAuto-healing Testsはテストを自動修復する機能です。これによって、たとえばボタンの配置が変わったり、要素のIDが違うけど同じ要素に見えるときに、mablは「よしなに」自動修復してくれます。
エンジニアの心CI/CDにmablを統合！アプリがデプロイされるたびにリグレッションテストを自動実行 #mabljapan
mablの活用事例を見たり聞いたりしていると、mablはmablでmablをテストする 〜 QA自動化プラットフォームが実現するDevTestOpsにも書いたのですが、テストとCI/CDとの統合はテスト自動化の重要な成功ファクターのようです。mablだとAPI経由で簡単に統合できます。
エンジニアの心mablが自動作成するなにかと便利なテスト「ログインテスト」と「リンク切れチェックテスト」を解説 #mabljapan
mablは自動でテストケースを2つ作成します。ひとつは対象アプリケーションを開いてログインまでをテストする機能。もうひとつはリンクをクローリングする機能です。これらのテストは週次で自動実行されます。
エンジニアの心Selenium IDE形式などテストケースのエクスポートも簡単にできちゃう。そうmabl CLIならね #mabljapan
前回書いたmabl CLI解説の続き。今回はめっちゃ期待できそうなエクスポートの仕組みを調べてみます。mablは「ベンダーロックしない！」と高らかに宣言するオープンを目指したサービス。テストケースもSelenium IDE形式でエクスポートできます。
エンジニアの心テスト実行、テストケースや結果のダウンロードも簡単にできちゃう。そうmabl CLIならね #mabljapan
最近リリースされた「mabl CLI」はmablを簡単操作できるコマンドラインツールです。Node.jpのパッケージとして配布されているため導入も簡単です。
エンジニアの心ガントチャートがほしいならWrikeでプロジェクト管理がよさそう
みんな大好きガントチャート。様々なツールがこの機能を提供していますが、今回は最近話題の「Wrike」というプロジェクト管理ツールを調べてみました。Wrikeは結構古いサービスで、最近流行りのASANAがASANA VS. Wrikeという記事を書いているようにライバル関係のようです。
エンジニアの心mablで変数を活用する #mabljapan
mablや最近のテストサービスでは変数の設定や利用を簡単にできます。これによって、テスト内で使い回したい値や、テストごとに異なってほしい値などを変数として定義し、テストケースの独立性や再利用性を高められます。
エンジニアの心mablはmablでmablをテストする 〜 QA自動化プラットフォームが実現するDevTestOps #mabljapan
先週、QA自動化プラットフォーム「mabl」のイベントに参加・発表させていただきました。後円があって3日間いろいろお話を伺うことができ、自分自身発見が多かったので、ここにまとめておこうとおもいます。テーマは「QA自動化プラットフォームが実現するDevTestOps」です。